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高度计

无人机毫米波雷达地形追踪“1+2”方案

纳雷科技针对植保无人机飞行环境,推出无人机毫米波雷达“1+2”地形追踪方案。该方案采用一台NRA24高度计雷达和2台SP25T避障雷达,具有集成度高,抗干扰能力强,稳定性好,测量距离远,测高精确,尺寸小,重量轻,安装方便的特点,能够全天候全天时的工作。


1+2方案系统性能特点

1+2系统电气性能
工作电压 5~30VDC
功耗 6W@12VDC
刷新率 ≤50Hz
工作温度 -40~85℃
存储温度 -60~125℃
探测性能
  前/后向 高度计
探测距离 20m 30m
距离精度 0.1m 0.02m
水平角度 56°(-6dB) 28°(-6dB)
多目标个数 5 单目标


系统组成

系统框图如上所示,数据融合模块利用SPI接口读取的前后向探测雷达SP25T和高度计NRA24数据进行融合,再通过UART,CAN接口传输至无人机飞控;用户也可以直接连接SP25T和NRA24雷达,进行数据采集和融合。

1+2方案采用纳雷自研产品一台NRA24、两台SP25T毫米波雷达传感器。在该方案的基础上,无人机客户可以快速搭建自己的飞行平台,设计不同环境的无人机感知系统。

安装应用方式
      无人机毫米波地形追踪雷达通过采用标准的模块化分布式安装,方便地装配于无人机机身周围,安装示意图如下图。



SP25T模块参数

SP25T参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
系统特性
发射频率   24.00   24.20 GHz
发射功率(EIRP) 输出可调   20   dBm
调制方式   FMCW      
更新率     30   Hz
功耗 @5V DC 25℃ 1.20 1.32 1.45 W
测距测速特性
测距范围 @0 dBsm 0.1   40 m
测速范围   -70   70 m/s
测距精度     ±0.1   m
测速精度     ±1.2   m/s
多目标跟踪特性
同时跟踪目标     5  
距离分辨率     0.75   m
速度分辨率     2.4   m/s
天线特性
波束宽度 方位面(-6dB)   56   deg
俯仰面(-6dB)   37   deg
副瓣电平 方位面   -22   dB
俯仰面   -16   dB
其他特性
工作电压   5 12 32 V
工作电流 @12V/25℃ 100 110 120 mA
存储温度   -60   125
工作温度   -40   85
重量     9   g



NRA24模块参数

NRA24参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位
系统特性
发射频率   24.00   24.20 GHz
发射功率(EIRP) 输出可调 13   24 dBm
调制方式   FMCW  
更新率     50   Hz
功耗 @5V DC 25℃ 1.4 1.5 1.8 W
测距特性
测距范围 @0 dBsm 0.1   50 m
测距精度     ±0.02   m
多目标跟踪特性
同时跟踪目标     1  
距离分辨率     0.75   m
天线特性
波束宽度/TX 方位面(-6dB)   28   deg
俯仰面(-6dB)   18   deg
接收天线/RX 方位面(-6dB)   27   deg
俯仰面(-6dB)   17   deg
其他特性
工作电压   4 5 6 V DC
工作电流 @5V/25℃ 320 300 330 mA
存储温度   -60   125
工作温度   -40   85
重量  包括连接线   95   g
尺寸   130x70x14.5 (长x宽x高) mm
 

客户价值

灵活定制

满足客户需求    灵活定制产品

开放合作

开放的协议与接口    方便行业应用快速集成

精准检测

产品提供精准的目标信息

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